Why Locals Love Restaurante Camaleão
Restaurante Camaleão, located in the heart of Vila Santa Maria in Poá, São Paulo, is a charming culinary gem that brings the warmth and authenticity of traditional Brazilian home cooking straight to your table. Known for its inviting, family-friendly atmosphere, this restaurant effortlessly combines flavorful dishes with attentive, heartfelt service, making every meal an experience to cherish.
Whether you’re celebrating a special occasion or simply enjoying a comforting meal with loved ones, Restaurante Camaleão excels in crafting lovingly prepared, hearty recipes that resonate deeply with the soul of Brazilian cuisine. Their feijoada—a rich, slow-cooked black bean stew with an assortment of savory cuts of meat—is a standout that has left lasting impressions on many guests. As one customer who celebrated their parents’ Bodas de Argila fondly remembers, the feijoada was “comida excelente” served with impeccable, attentive service and a spotless, warm environment that felt like home.
The menu offers a variety of dishes that echo the feeling of a true family kitchen, with recipes made “com amor” (with love), evident in every bite. Guests often praise the homestyle flavors and generous portions, making it an ideal spot for a cozy family gathering or a satisfying lunch. The ambience matches the food perfectly—simple, clean, and deeply welcoming, fostering a connection that goes beyond just dining.
Customer testimonials consistently highlight the friendly and attentive staff who ensure that plates are replenished promptly and that every guest feels genuinely cared for. The combination of excellent service and mouth-watering traditional dishes such as feijoada transforms any visit into a memorable culinary journey. Special moments, like Mother’s Day lunches, are celebrated with extra care here, making Restaurante Camaleão not only a place to eat but a place where special memories are crafted.
If you are looking to immerse yourself in a beautifully familial dining experience, where the food’s taste and aroma lovingly transport you to a Brazilian home kitchen, Restaurante Camaleão is an unequivocal recommendation. Their commitment to quality, warmth, and authenticity makes it a standout destination in Poá’s vibrant culinary scene.
See the Space & Food
What Makes This Place Friendly
- No-contact delivery
- Delivery
- Takeaway
- Dine-in
- Lunch
- Solo dining
- Wheelchair-accessible car park
- Wheelchair-accessible entrance
- Alcohol
- Beer
- Small plates
- Spirits
- Wine
- Lunch
- Dessert
- Table service
- Toilet
- Wi-Fi
- Wi-Fi
- Casual
- Quiet
- Trendy
- Family friendly
- Accepts reservations
- Credit cards
- Debit cards
- Meal coupons
- NFC mobile payments
- Pluxee
- Credit cards
- Good for kids
Real Reviews from the Community
- Mar 16, 2026
Eu já frequentava o restaurante, por essa razão comemoramos as Bodas de Argila dos meus pais, fechamos o restaurante para família e foi servido Feijoada, comida excelente, o serviço atento, organizado, com reposição de comida a tudo instante, atendimento super gentil educado, ambiente limpo, extremamente familiar! Foi impecável do começo ao fim! Maravilhoso! Super recomendo!
- Mar 15, 2026
Comida muito boa! Lugar legal pra levar a família.
- Feb 25, 2026
Muito bom o atendimento bem atenciosos, comida deliciosa
- Feb 15, 2026
Comida caseira feita com amor...ambiente familiar e cardápio variados e deliciosos
- Feb 11, 2026
Foi um almoço do dia das mães muito especial. Comida muitooo gostosa e tdo feito com muito carinho. Parabéns para tds os profissionais que fizeram desse dia muito especial
- Jan 22, 2026
Comida caseira e extremamente saborosa, muito limpo, muito bem arejado, bem espaçoso e pessoal muito gentil. Super recomendo! Nota 10!!!
- Jan 9, 2026
O Restaurante Camaleão, da Nubia, é aquele tipo de lugar que a gente frequenta de olhos fechados, com a certeza de sempre encontrar comida caseira, fresca e feita com muito carinho. A Nubia e sua família cuidam de tudo pessoalmente: ela, o esposo e o filho fazem com que cada refeição seja especial. O cardápio é sempre variado e cheio de novidades — aos domingos, o frango assado é um sucesso; no friozinho, as sopas e caldos aquecem o coração; e os doces preparados pelo marido dela são simplesmente incríveis. Além disso, o restaurante sempre surpreende com eventos e ideias diferentes, mostrando o cuidado em oferecer algo a mais para os clientes. É uma verdadeira experiência de comida boa, ambiente acolhedor e atendimento feito de coração. Recomendo sem pensar duas vezes: quem procura sabor, frescor e aquele jeitinho familiar, encontra tudo isso no Restaurante Camaleão.
- Dec 9, 2025
Ótima comida, e o melhor para este momento que estamos vivendo, fazem entrega. Tbm utilizando o Ifood